Mathilde Antón développe sa pédagogie en parallèle de sa trajectoire de bailaora par le biais de stages ponctuels et cours réguliers un peu partout en France : La Cueva de Los flamencos (Lyon); La Fábrica Flamenca, La Buleria (Toulouse) ; Arte Flamenco (Bastia), Peña Copas y Compas (Bordeaux), Tiempo Flamenco (Tours), Y Olé (Strasbourg), Arte flamenco (Dijon), mais aussi à l'étranger, notamment en Belgique, en Suisse, en Finlande, en Turquie et au Japon (Alma de Flamenco) pendant plusieurs mois.
Elle intervient pour des formations régulières à La Galerie Flamenca de Léa Delsol, et depuis juillet 2017 elle organise avec Léa Llinares et Alex Carrasco Al Compás de Julio, stage d'été de danse flamenca de Toulouse qui en est à sa sixième édition,
La pandémie est l'occasion de développer un cycle de formation flamenca en ligne, Flamenc@s conectad@s, pour mener à bien des cours de technique, chorégraphie et "pantuflerias'' pendant plusieurs mois et pour des élèves un peu partout en France.
Depuis 2022, elle enseigne dans plusieurs écoles de Barcelone : escuela José de la Vega et La Tacones, entre autres.
Le dynamisme de ses cours, sa pédagogie et sa bienveillance font d'elle une professeur appréciée.